Nicolae Lupescu s-a născut pe 17 decembrie 1940 la București. A început fotbalul la ICAR București. La vârsta de 18 ani ajunge la Flacăra Roșie București unde joacă până în 1961 când este transferat de Olimpia București. După doar un sezon avea să ajungă la Rapid București, echipă cu care avea să scrie istorie în fotbalul românesc.
Cea mai importantă performanță este câștigarea primului titlu din istoria Rapidului în sezonul 1966/67. A participat apoi în Cupa Campionilor unde a eliminat Botev Plovdiv după ce manșa tur o pierduse cu 2-0. A urmat Juventus, echipă cu care a pierdut greu, 1-0 la general. Despre acea participare, aici.
După 10 sezoane în Giulești, ajunge în Austria la Admira Wacker (foto), echipă pentru care joacă 5 sezoane, până în 1977.
În echipa națională de fotbal a României a bifat 21 de partide în perioada 1964–1972 și a marcat două goluri.
După perioada petrecută în Austria, se întoarce în țară unde devine antrenor principal la Rapid (1978-1980). A urmat apoi Gloria Buzău (1983–1984), iar Rapid (1985–1986) și Progresul București (1988).
S-a stins din viață pe 6 septembrie 2017, la vârsta de 76 de ani.
